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大悲寺，位于江苏扬州江都市永安镇境内。清光绪三十三年修编的《甘泉县志》（甘泉今为扬州）记载：“大悲寺，永安镇南。始建与唐贞观年间，清康熙二十一年重建，有碑记载”。
据传，历史上的大悲寺占地五十余亩。主体建筑有山门，天王殿，大雄宝殿，地藏阁，藏经楼等前后五进，连同客堂，寮房，厢房等计九十九间半。寺内殿宇巍峨壮观，佛像高大庄严，历代名僧辈出，道风闻名遐迩。山门中央“大悲禅寺”四字出自名人手笔，字字端庄凝重；天王殿上悬“德水智灯”匾额气度非凡；大雄宝殿供奉佛祖三尊；佛龛背后绘的是观音，文殊和普贤菩萨以及他们的脊属和坐骑，宽肩袒胸，身披轻纱，薄似蝉翼，胸饰璎珞，表情温和安详，屈左膝盘左而坐，形态庄重大方，给人以清新明净，和蔼详瑞，慈悲为怀，出世超凡之感；大雄宝殿后是藏经楼，楼内经书颇丰，享有扬州以东，通州以西，淮安以南“第一丛林”之誉。
